孝感市精衡機械設備有限公司
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液力變矩器平衡機（歐美技術）
技 術 規 格
一、 平衡機名稱：液力變矩器自動平衡機
二、 平衡機型號： AYLD-50H
三、 概 述：
本平衡機專為液力變矩器總成而設計，適用于規格范圍（小于等于n350mm）內的工件的平衡測量和自動電焊配重。平衡機采用中文人機對話操作系統，使用方便、測量迅速、精度高、效率高。本平衡機主軸驅動系統采用伺服控制，上下兩個主軸，上主軸裝在直線導軌上，由伺服電機帶動上下移動，下主軸固定，轉速可在300—800rpm（600-1200r/min）內任意選擇，采用差速動平衡（上下主軸固定好工件后，幾乎同時啟動，轉速和到達轉速的時間，由參數設定來控制，待轉速平穩后，進行不平衡量的測量）。測量完后，根據用戶提供的平衡焊塊（有幾種平衡塊，在參數菜單里設定），解算出所需平衡塊的質量和數量， 利用雙點凸焊方式在工件特定高度外圓處進行不平衡量的電焊修正。
本機特點如下：
1、人工上下工件，動平衡機自動輸出具體克數（不同優化方式、滿足現有焊片）給自動凸焊機指令，凸焊機進行整個凸焊過程，再復檢。（動平衡機將需要調節位置自動?？康胶笝C處，焊機對面180°方向有水平氣缸支持點焊力，出力時間相同，不傷害動平衡機主軸，焊機兩個點在同側，盡量靠近，防止電流從零件中間過，如焊塊數量較多，動平衡機能夠配合焊機節拍進行微小轉動。）
2、平衡機下端驅動留一連接盤與檢測工裝相連，上端為臺階式的套筒花鍵（中間花鍵帶動內部渦輪組件、減振部件等產生差速，外部花鍵固定導論部分。）上部定位為三抓夾緊泵輪。
3、本機采用測量、電焊、復檢在同一工位上進行。
4、一臺焊機一套自動化：系統測量完成后自動停在電焊起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（電焊不能在工件兩端），電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據測量結果，人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍上，自動電焊，電焊夾具退回原始位置，主軸旋轉到下一電焊點角度，如此循環動作，電焊完成進行復檢。
5、不平衡量的測量和配重量的演算均由計算機進行（根據平衡塊的重量，解算一個方案，即所需平衡塊的數量），人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍上，在電焊過程中，一個電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用。
6、超過總平衡量則警示，超過設定工藝總不平衡量警示。
7、本自動平衡機系統，不受電焊系統的干擾和沖擊，能實時整合和輸出自動平衡系統和電焊系統、工件系統的信息對應關系。（通過二維碼掃描或手工輸入錄入產品信息，將產品不平衡量，檢測轉速，校正量、校正后不平衡量、電焊電流、等信息存儲在對應產品號下。）
四、適用工件范圍
（1） 工件種類：液力變矩器總成
（2） 工件旋轉直徑范圍：≤350mm
（3） 工件高度：≤150mm
（4） 工件重量： 50kg
（5） 工件平衡配置方式：單面平衡測量？、外圓面電焊配重。
(6) 平衡塊厚度: 4mm，根據工件圖紙要求設定，整體電焊角度360度。采用平衡塊重量固定，平衡塊數量隨不平衡量的大小變化的電焊方式（超過重量和超過平衡塊數量，均警示）。焊塊具有三種重量的標準塊，平衡機根據結果計算配置塊數和種類，人工根據結果按順序擺上平衡塊，焊機根據結果自動調節電流等參數，同時具備人工擺放平衡塊的放錯功能。
（6）工件合格值：根據工件圖紙要求設定，設定工件的合格值，單位g.cm（或g）。
（7）測量主軸自帶刻度盤、測量主軸自動回零功能、不平衡量超限值工件標識、合格零件輕點標識
（8）設備滿足7*24小時連續工作強度要求。
（9）乙方提供設備第三方標定合格資料，以及后期標定工裝，標準校驗轉子，定標標準體及砝碼。
（10）預留部分 I/O接口；
五、主要技術指標：
1、平衡機主機精度
1)平衡機主機可達剩余不平衡量： ≤1 gmm/kg
2)重復啟動測量精度： ±1 g.cm
2、不平衡量一次減低率： ≥90
3、節拍（所有） 58s
六、 主要部件結構
1、單面立式平衡機主機 1臺
2、計算機測量及控制系統 1套
3、三脈沖中頻點焊機 1套
4、氣動系統 1套
5、平衡夾具： 1套
6、機柜空調： 1套
7、隨機標準件： 1套
8、照明系統： LED照度不低于500LUX
9、設備框架顏色要求和標識甲方提供
10、設備高速旋轉時的設備防護 1套
防護包括：斷電保護、過載保護、硬線路控制、旋轉裝置的防護、觸電保護、高溫防護、電機溫度保護
七、動作流程及時間節拍
工作流程：開機時，人工掃碼工件并放置到平衡夾具上，雙手按啟動按鈕，防護罩關閉，平衡機下端自動夾緊工件底部定位，上主軸下降與工件內部花鍵嚙合夾緊上部泵輪定位軸，上下主軸啟動，轉速不同（加速過程中保持一致，達到速度后控制其中一個產生差速），測量完成后自動停在電焊起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（電焊不能在工件兩端），電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據測量結果，人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍上，自動電焊，電焊夾具退回原始位置，主軸旋轉到下一電焊點角度，如此循環動作，電焊完成進行復檢；
幾種特殊情況：
1、初次測量就合格，無需電焊、復檢，直接停機，平衡夾具松開。（直接合格復檢需要）
2、初次測量出不平衡量太大，全部電焊后也無法達到平衡要求，平衡機發出無法完成信號給顯示屏（也可以按參數全部電焊后發出不合格信號）。（同樣進行復查）
3、復檢完成后不平衡量超差，則發出不合格信號給顯示屏，
4、節拍時間 58s/件
1)上下料時間 10s
2)運轉測量時間（含啟停時間） ≤10S
3)放置平衡塊時間（4塊） 8S
4）電焊時間（4塊）: ≤20S
4）復檢時間： ≤10S
5)平均生產節拍: 58S／件
（工件根據產品要求，平衡塊數量，節拍時間有可能會有變化）
八、 各部詳細規格
1、單面立式平衡機主機
1)測量擺架：懸掛式測振擺架，含高精度主軸系統。
2)測振元件：壓電式加速度傳感器
3)相位基準：光電編碼器
4)傳動方式：皮帶帶動主軸旋轉，采用伺服電機實現軟啟動，軟停止，自動定位停車
5）激光光標：所有燈光
2、計算機測量及控制系統
1)計算機：工業控制計算機
2)不平衡量顯示：a、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位
b、平衡轉速顯示
c、合格判斷顯示
3)平衡轉速：300-800rpm，可無級調速。
4)標 定：采用標定砝碼由計算機自動完成。
5)電氣補償：采用0o-180o方法，由計算機自動補償夾具偏心量
6)專用程序：測量、夾具偏心、標定、計算、控制、定位停車、故障自診、統計、存儲等
7)動作控制：采用PLC編程
8)操作提示：全中文菜單提示操作
9)數據輸入方式：鍵盤輸入或觸屏輸入、二維碼錄入
10)自診斷功能：自動判斷各工作單元是否異常
11)合格判斷功能：測量數據及復檢數據和設定值自動對比判斷
12)打印輸出：提供打印輸出標準接口，用戶可在需要時配備標準打印機打印相關信息
3、三脈沖中頻點焊機
額定功率： 90kVA
工作頻率： 1000Hz
負載持續率： 50
次級空載電壓： 9V
輸入電源： 380V/50Hz 三相
電焊方式： 采用雙面單點電焊
加壓方式： 采用氣動加壓
降溫方式： 水冷
4、氣動系統
為平衡夾具、卸荷裝置和焊機提供動力源。采用亞德客氣動元器件。
5、平衡夾具
1）、采用內漲式彈性套結構或氣動卡盤式結構。
2）、按用戶提供的工件圖紙，設計制造1套夾具。
6、機柜空調：
電控柜全密封，安裝有工業級恒溫空調，防塵、防潮。
7、防護裝置：
配敞開式機床防護罩并裝有緊急停車、漏電保護及故障警示裝置，夜間操作LED照明燈及電源插座，氣源快速接頭及風扇支架位置。
8、隨機標準件
（1）標準工具1 套 （3）備用傳感器 1支
（2）夾具1 套 根據工件 （4）標定用砝碼 1套
（5）驗收產品的檢驗工裝 一套
*選定的重要配件如電機、焊機、控制系統，希望在報價中提供具體的品牌型號、性能參數。
九、其它規格
1）其它有關機械、電氣參數依照ISO標準。
2）電源：三相五線AC380V±10
3）外觀色：電柜：冰灰；（根據甲方要求待定）
主機：淺灰或用戶指定并提供色標
4）提供技術資料1式2套
a）使用說明書（中文），帶裝配圖（維修用）并附標準件規格型號及夾具圖
b）易損件圖
c）電氣原理圖、接線圖
d）PLC程序文件
e）出廠檢驗報告
f）備件清單
g）外購件資料
h）第三方標定合格資料
十、需方協助事項 :
1）提供正式工件接口、連接部分圖紙和10個工件，其中1個制作標準工件。
2）提供一次性電源、氣源。設備的現場就位。
十一、驗收:
10-1預驗收，在賣方工廠進行；
由買方人員對設備的設計制造進行驗收，提出整改意見。
1）按國標GB/T4201-2006進行，采用國標規定的校驗轉子（11kg）來驗收平衡機主機，按雙方提供的技術要求、技術協議及幾何精度驗收。
2）可達剩余不平衡量，它是衡量平衡機平衡能力的性能指標，以g.mm/kg來表示，采用10upp的試重分別加載0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上，12次檢驗結果，均在平均值的0.88-1.12倍范圍內。
3）不平衡減少率，它是衡量平衡機平衡效率的性能指標。按照國標GB/T4201-2006來檢驗
4）平均生產節拍：≤58S/件
10-2終驗收，在買方工廠進行；
參照預驗收的方法在買方現場采用用戶工件來驗收。
十二、 質量保證期: 終驗收合格之日起兩年
十三、設備地基要求：無需挖地基基礎，用膨脹螺釘固定即可。
十四、主要配置及供應商清單
序號名 稱數 量供 應 商備 注
1計算機1研華工業控制計算機
2LED115寸”液晶觸屏
3可編程1日本三菱
4伺服電機3日本三菱
5編碼器1無錫瑞普
6中頻電焊機系統1武漢駿騰發自動裝備有限公司
7運動控制卡1眾為興
8接近開頭若干歐姆龍
9傳感器 1制造商
10其它電器元件若干歐姆龍,施耐德
11氣壓系統若干亞德客
12空調1朗吉
13直線導軌1上銀
14滾珠絲桿1上銀
十五、服務承諾
我公司對設備的服務作如下承諾：
1、及時向需方提供按合同規定的技術資料。有義務在必要時邀請需方參與供方的技術設計審查。
2、按需方要求的時間到現場進行技術服務，指導需方按供方的技術資料和圖紙要求進行安裝、分部與整套試運行及試生產。
3、對于需方選購的與合同設備有關的配套設備，供方負責提供滿足設備接口要求的技術條件和資料。
4、嚴格執行供需雙方就有關問題召開會議的紀要或簽訂的協議。
5、按合同規定為需方舉辦有關設備安裝、調試、使用、維護技術的業務培訓。
6、加強售前、售中、售后服務，把“24小時服務”、“超前服務”、“全過程服務”、“終身服務”貫徹在產品制造、安裝、調試、大修的全過程。
7、接到需方反映的質量問題信息后，在４小時之內作出答復或派售后專員，盡快到達現場，做到用戶對質量不滿意，服務不停止。
8、隨時滿足需方對備品備件的要求。
